Il y a peu de règles strictes en contrepoint. Cette nécessité de préparer la quinte et l'octave n'est pas une règle mais une technique qui permet d'atténuer l'effet d’appauvrissement de la polyphonie lorsque la quinte ou l'octave sont au posé.  Le mouvement continu conjoint dans une voix et le mouvement contraire dans l'autre sont très efficaces pour cela.

Il faut donc se poser la question de savoir si cette consonance au levé (do) va à l'encontre ou non de cette atténuation de l'octave au posé. Il y a un mouvement continu conjoint d'un côté et un mouvement contraire de l'autre si l'on ne considère que les posés. Je vous répondrais que l'on peut tolérer cette consonance au levé