Le changement de tessiture est un procédé qui nous permet d'écrire tout le développement sur une portée et avec une seule clé.

Si nous suivions la logique du développement, la dernière imitation du premier exemple aurait du se trouver une octave au-dessus. L'intervalle d'imitation serait toujours la 7ème supérieure et l'on obtenait un long mouvement ascendant. Mais pour éviter que la mélodie ne sorte trop de la portée, nous avons effectué un changement de tessiture. On peut donc conclure qu'il y a changement de tessiture lorsque l'on choisit le renversement de l'intervalle d'imitation: la seconde inférieure au lieu de la 7ème supérieure ici.

Dans le second exemple, la quarte inférieure qui est l'intervalle d'imitation initial nous fait sortir de la portée pour la troisième imitation. En choisissant la quinte supérieure, on effectue un changement de tessiture.